La Tour d'Avalon avec ses 33 mètre de hauteur, un diamètre intérieur d'environ 8 mètres et des murs d'une épaisseur de 2 mètres au premier étage.
La Tour d'Avalon témoigne de l'histoire d'une famille de seigneurs, présente dans le haut Grésivaudan dès l'an 1000 : les Wallon et Romestang d'Avalon (jadis, Avalon s'écrivait avec un seul l). On distingue encore dans l'édifice actuel restauré une partie des murs du début du XIVe siècle, vestiges de la tour delphinale élevée à cette époque, quand le château devint une place forte, avec ses remparts d'enceinte. Au XIIe siècle, Guillaume III Romestang, seigneur du mandement d'Avalon, et son épouse, Anna de Theys, occupaient la maison forte ancestrale (castrum), située un peu plus au nord de la tour actuelle, et comportait déjà une tour ronde. La famille des Romestang était en effet appelée en 1132 "la famille de la Poype". La poype était alors un nom commun signifiant "la tour". En posséder une étatit surtout un symbole de puissance.